近づいてきたら逃げる


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void OnTriggerStay(Collider other)
{
 Vector3 dir = this.transform.position - other.transform.position;
 Vector3 pos = this.transform.position + dir * 0.5f;
 agent.destination = pos;
}

dirは、thisからotherのベクトル
posにthisがotherから逃げる方向の目的地がセットされる