角度関係 - unitymemo @ ウィキ

オイラー角をクォータニオンにして返す　Quaternion.Euler()
クォータニオンをオイラー角にして返す　Quaternion.eulerAngles()

相対的に回転する
transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime);

絶対的な回転座標を代入
Transform.rotation = rot;←クォータニオン

オブジェクトが向いている方向　Transform.forward
右を向く　transform.forward = Vector3.right;

targetの方を向く　transform.LookAt(target);

スムーズに回転する　 Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);