指定された経路を進む処理 - unitymemo @ ウィキ

wp[]が経路の配列
wpStateが現在向かっている経路配列の遷移位置

初期設定として、経路をwp配列に設定する。
経路自体はsceneにおいておけば、視覚的に位置を設定できる
自機の初期位置をwp[0]に設定し、wpState=1として、次の目標を1にする

void Start() {
	wpMaxState=5;
	wp = new Vector3[wpMaxState+1];
	for(int i=0;i<=wpMaxState;i++)
	{
		GameObject.Find("Waypoint00"+i.ToString()).GetComponent<Renderer>().enabled = false;
		wp[i] = GameObject.Find("Waypoint00"+i.ToString()).transform.position;
	}
	transform.position = wp[0];
	wpState=1;
}

目標の経路位置と近くなったら、経路目標をwpState++で進める
　経路目標が最後まで来たら、ゴール到着後の処理を行う
まだ目標経路まで距離がある場合は、スムーズにそちらへ回転し、進む

void Update () {
	if( Vector3.Distance( transform.position,wp[wpState] )<=0.1f )
	{
		wpState++;
		if(wpState>wpMaxState)
		{
/* goal */
		}
	}
	else
	{
		transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(wp[wpState] - transform.position), 1f);
		transform.position += transform.forward * speed;
	}
}