Prefabからオブジェクト生成 - unitymemo @ ウィキ

public GameObject cube;

public変数でgameObjectを宣言すると、
Inspectorのscriptのcomponent内に、GameObjectの参照ができるので、
そこに、Assets内に作っているPrefabをドラッグ＆ドロップして登録する

float x = Random.Range(0.0f, 2.0f);
float y = Random.Range(0.0f, 2.0f);
float z = Random.Range(0.0f, 2.0f);

Instantiate(cube, new Vector3(x, y, z), Quaternion.identity);
第１引数　Prefab内のオブジェクト名
第２引数　位置
第３引数　角度