Raycast - unitymemo @ ウィキ

Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, 10))
　print("オブジェクトがありまーす！");

fwd方向、距離10までにコライダーを持つオブジェクトがある

RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit))
　float distanceToGround = hit.distance;

光線を飛ばしてオブジェクトがあった場合に、hitに情報が設定される
outは、返値を持つ引数（Cの参照渡しみたいな）