オブジェクト同士で衝突を無効にする

rigidBodyを設定している特定のオブジェクトで衝突を無効にするには、

Layerを追加して、特定のオブジェクトを同じレイヤーに設定する
Edit→Project Settings→Physicsで、そのレイヤー衝突マトリクスをOFFにする
Inspectorでapplyすると変更が反映する