動的にオブジェクト生成 - unitymemo @ ウィキ

GameObject cube = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);

サイズを3分の1にする
cube.transform.localScale = Vector3.one / 3;

位置を指定する
cube.transform.position = new Vector3(x,y,z+0.3f);

rigidbodyを追加する
cube.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();