ラグドール自体の登録は
Create > 3D Object > Ragdoll
からの骨登録で割と簡単なんだけど
どっちかというと動かすほうにコツがある。
親子階層になってたりして名前が付いている親オブジェクトにRigidbodyとコライダがなかったりすると、
いつものように親ゲームオブジェクトにAddforceしたりなんかしたらエラーになる。
あくまで動かすのはベースの骨オブジェクトということがポイント。(だいたいBip01とか腰骨あたり)
さらに、実際に動かすのは骨オブジェクトだとしても、
その親オブジェクトの座標は基本(0,0,0)にしとかないとカメラで見た時にずれる原因になるので注意。